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定柱式旋臂起重机（又称：柱式悬臂起重机，立柱式悬臂起重机，立柱式悬臂吊，立柱式旋臂吊，定柱式旋臂吊，定柱式悬臂吊）是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备。具有结构新颖、合理、简单、操作使用方便、回转灵活、作业空间大等优点，是节能实用的物料吊运装备。可广泛利用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上下货及仓库、码头等场合的重物吊运。
定柱式旋臂起重机由立柱装置、回转装置、旋臂装置及环链电动葫芦等组成，主要包括 上立柱、下立柱、主梁、主梁拉杆、起升机构（环链电动葫芦）、回转机构、电气系统、爬梯及检修平台。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可根据用户需求进行回转。回转部分分为手动回转和电动回转。环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。
依照悬臂起重机的悬臂部分结构特点来分，主要分为支撑式悬臂起重机、斜拉式悬臂起重机和组合式悬臂起重机。
支撑式悬臂起重机是指悬臂下方用支撑块支撑，臂在悬臂起重机的上方。此种构造的特色是臂到地上的有效高度高，从而起升高度比较高，适用于矮小车间或要求较高起升高度的悬臂起重机。
斜拉式悬臂起重机是指悬臂用方管或许槽钢斜拉固定，以加强悬臂起重机受力。此种构造特色是构造简略，加工成本低，缺陷是悬臂在起重机的中上部位，适用与较高厂房或对起升高度要求不高的厂房。
组合式一般是用KBK轨道做成悬臂部分，臂上方用方管焊接，构造成斜拉式，构造轻盈。
针对以上每种构造都有各自的优缺陷，具体需要依据实际现场的条件，工况来挑选悬臂的类型。
悬臂吊起重机的选型优点：
1、安装方便，结构简单
2、使用工况较多，适应性强
3、操作灵活，效率
4、定位准确，提升轻松
5、，低投入
6、搭配提升机可选范围大，环链电动葫芦、手拉葫芦、智能提升机等都可以配套使用。
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